传感器线束

二、主流分类（按传感器类型）

1. 接近开关 / 光电开关线束（最常用）

• 芯数区分：

• 3 芯：NPN/PNP 两线电源 + 信号

• 4 芯：NPN+PNP 双输出

• 5 芯：带两路信号 + 屏蔽

• 电压：DC24V

• 线体：PVC 固定款 / PUR 高柔拖链款

• 颜色标准：棕 (+)、蓝 (-)、黑 (信号)、白 (第二信号)

2. 模拟量传感器线束

• 4 芯屏蔽线为主，双绞结构，降低信号漂移

• 双层铝箔屏蔽，长线必用，防止数值跳动

3. 安全光栅 / 安全光幕线束

4. 视觉相机线束

• 触发 IO 线束（M12）

• 千兆网线束（Cat5e/Cat6 高柔屏蔽网线）

• 光源控制线

  要求高柔、低衰减、高频屏蔽。

5. 编码器 / 位移传感器线束

6. 温感、热电偶线束

三、按使用环境分两种线体

1. 固定布线款（PVC）

   设备内部固定走线，成本低，不适合往复弯折，弯曲寿命短。

2. 高柔拖链款（PUR/TPE）

   模组、机器人、往复运动场景，超细铜丝绞合，耐油、耐磨、千万次弯折不断芯，弯曲半径更小。

四、屏蔽作用与布线要点

1. 开关量短距离（＜5m）普通单线即可；

2. 模拟量、长线、靠近伺服动力线必须用屏蔽线束；

3. 屏蔽层控制柜单端接地，不要两端接地形成环流；

4. 传感器信号线与伺服动力线分开走线，避免干扰导致误触发。

五、常用接头规格

• M8：小型迷你传感器

• M12：工业通用（光电、接近、阀岛）

• M16/M23：多芯大型传感器、光栅

• 分直头、90° 弯头，狭小空间选弯头

六、和伺服线束简单区分

1. 伺服线束：粗线，大电流，M23/M40，分动力 / 编码器；

2. 传感器线束：细线，弱电信号，M8/M12 为主，小电流 24V 信号传输。